超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器在機(jī)器人避障中的應(yīng)用

發(fā)布日期：2022-12-19 作者：新威電子點(diǎn)擊：

隨著機(jī)器人深入人們的生活，例如工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，市場(chǎng)對(duì)智能化設(shè)備的需求日益高漲，以至于避障成為一個(gè)關(guān)鍵且必要的功能。避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障，需要通過(guò)超聲波傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。

超聲波傳感器

目前市面上常見(jiàn)的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。小型激光雷達(dá)模組基于TOF（飛行時(shí)間）原理，主要用于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)、高頻的距離測(cè)量功能?？蓮V泛應(yīng)用于行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、高度計(jì)、機(jī)器人防跌落等領(lǐng)域

但如果僅使用激光雷達(dá)作為一種避障傳感器，是無(wú)法在一些復(fù)雜場(chǎng)所勝任避障工作的，必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充，比如：超聲波傳感器，它的成本非常低，實(shí)施簡(jiǎn)單，可識(shí)別透明物體，缺點(diǎn)是檢測(cè)距離近，三維輪廓識(shí)別精度不好，所以對(duì)桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識(shí)別不好，但是它可以識(shí)別玻璃、鏡面等物體。