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超聲波雷達是一款常見的傳感器。如果覺得超聲波雷達有些陌生,那么它還有一個更通俗的名字——倒車雷達。它是汽車駐車或者倒車時的安全輔助裝置,能以聲音或者更為直觀的顯示器,告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除了駕駛員駐車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。
工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。目前常用超聲波探頭的工作頻率有40kHz,48kHz和58kHz三種。一般來說,頻率越高,靈敏度越高,但水平與垂直方向的探測角度就越小,故一般采用40kHz的探頭。
超聲波雷達防水、防塵,即使有少量的泥沙遮擋也不影響。探測范圍在0.1-3米之間,而且精度較高,因此非常適合應用于泊車。常見的超聲波雷達有兩種。第一種是安裝在汽車前后保險杠上的,也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達,這種雷達業(yè)內(nèi)稱為UPA;第二種是安裝在汽車側(cè)面的,用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達,業(yè)內(nèi)稱為APA。
超聲波的能量消耗較緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離比較遠,穿透性強,測距的方法簡單,成本低。超聲波雷達在速度很高情況下測量距離有一定的局限性,這是因為超聲波的傳輸速度很容易受天氣情況的影響,在不同的天氣情況下,超聲波的傳輸速度不同,而且傳播速度較慢,當汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大。
另一方面,超聲波散射角大,方向性較差,在測量較遠距離的目標時,其回波信號會比較弱,影響測量精度。但是在短距離測量中,超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。