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超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器的不同點：
目前較為常見的組合是采用激光雷達(dá)、深度相機(jī)，外加超聲波等傳感器的方式來進(jìn)行融合避障導(dǎo)航。機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測出環(huán)境中的風(fēng)險和障礙物。但實際情況中，額外的傳感器并非多多益善。
除了成本因素外，不合理的傳感器組合將可能導(dǎo)致相互干擾的發(fā)生。此外每種傳感器的誤差和噪音模型存在區(qū)別。比如超聲波傳感器的測距精度，和檢出障礙物的方位精度遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因為在非垂直的反射下，波束角大、方向性差、測距的不穩(wěn)定性等，因此往往采用多個超聲波傳感器或采用其他傳感器來補(bǔ)償。
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